挖掘机已经成为现代城市建设不可或缺的机械设备之一，今天云南二手挖机公司将带领大家一起回顾历史，看看挖掘机从诞生到20世纪50年代的发展历程。
现代挖掘机械的源头可以追溯到15世纪末期，意大利锡耶纳出现的淤泥挖掘船。由于水上航运一直是意大利非常重要的交通方式，这就需要经常疏浚河道。根据《达·芬奇笔记》记载，这种挖掘船由两艘小舟并列，侧舷之间架设水车似的转轮，转轮四角伸出的木杆端部安装铲斗，以人力驱动转轮旋转，让铲斗探入河底铲挖淤泥，铲斗容量一般不超过0.2-0.3立方米。当盛满淤泥的铲斗旋转至顶端时，淤泥会通过滑板倾倒进船舱中。这应该是多斗式挖掘机的雏形。
1833-1835年间，美国费城的铁路工程师威廉奥蒂斯设计和制造了一台以蒸汽机驱动、安装在铁路平车上的吊臂式单斗挖掘机。
1835年前后，美国人威廉 ·奥蒂斯研制的蒸汽挖掘机(蒸汽铲)，成为现代挖掘机的鼻祖。
法国于1860年生产了世界上*早的、结构比较成熟的多斗挖掘机，用于苏伊士运河开挖工程。
直到1870年以后，美国大规模建设铁路，蒸汽铲的发展进入黄金时代，性能得到不断改进，开始应用于铁路建设、开挖运河、露天矿剥离等领域。
1880年出现了*批以拖拉机为底盘的半回转式蒸汽铲。
19世纪末，斗轮挖掘机在德国褐煤采掘中得到广泛应用，至1958年，每个铲斗容量已达3600升。
1889年，美国生产的多斗挖沟机可挖宽0.29米、深1.4米的沟渠。
1910年美国出现了*台电机驱动的蒸汽铲，并开始应用履带行走装置。
1912年出现了汽油机和煤油机驱动的全回转式蒸汽铲。
1916年出现了柴油发电机驱动的蒸汽铲。
1924年柴油机直接驱动开始用于单斗挖掘机上。此后，随着汽车工业的发展，轮胎式底盘开始逐步应用于小型挖掘机上。
20世纪30年代，出现了步行行走装置。
20世纪40年代出现了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机。
20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。
随着液压技术的应用，1951年，法国波克兰公司推出了一款具有历史性意义的全液压挖掘机。
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